约3000年前，周成王时，徐国从瀛川南迁至淮、泗一带，在泗洪县半城镇境内建王人。春秋时，厹犹国城址位至今郑楼镇境内，而钟吾国王人城司吾城在马陵山镇境内，现属新沂市

春秋技艺，鲁国灭掉厹犹。吴国灭了徐国和钟吾，吴一火后此地归越，越一火后归楚，其后楚国又灭了鲁国，至此，宿迁之地王人被楚国占据。

公元前 221 年，秦融合世界后，设下相县，因其位于相县和相水下流，城址在宿城区；设徐县，以原徐国王人城为治所，在泗洪县半城镇；还设凌县，治方位凌城，位于泗阳众兴。

西汉初期竖立了下相县与厹犹县。楚丞相冷耳曾被封为下相侯，后因谋反，其侯国被破除仍为县，隶属临淮郡，到东汉时则归下邳国统领。

东汉末年，曹操攻打徐州，鄙人相屠杀徐州庶民达十万东说念主之多，甚至于泗水王人被尸体堵塞，水流为之停滞。

东晋安帝义熙元年，下相县变为宿预县，在厹犹故城设治所。南朝宋永初元年，下相县、司吾县、凌县被废，其地域全并入宿预县。东魏武定七年，宿预改成宿豫。

北周时，泗州治所设在宿豫县。隋伟业初，此地为下邳郡治。唐武德四年，又成为泗州治所。开元二十三年，宿豫县城被水冲毁，泗州治所移至临淮县，宿豫县迁至下相城原址。宝应元年，为避代宗李豫讳，改宿豫县为宿迁县（意为宿邑迁城址），隶属徐州。

宋时此地归淮阳军统领。南宋技艺，此地被金占领，隶属邳州。元灭宋时，下相故城遭毁，遂迁址至古黄河东侧，属归德府邳州，还筑有土城，该土城在元末死字。

明代时宿迁归淮安府统领。正德初年，流贼盛大，知事邓时中筑土城，南至新沟，北至马陵门，设四门。万历四年城毁，次年喻文伟迁城并建新城，设三门。万历二十二年，知事何东凤用砖石包砌土城并重建四门。

康熙七年，郯城发生8.5级地面震，城墙坍塌，仅余三十余城堞，其后进行了竖立。乾隆三十二年，知事沈松龄大范围修缮城墙，修成后周长三里，高二丈一尺，厚三尺六寸，还将东门改为向阳门，并竖立两座水关。咸乐岁间捻军作乱，又修建外圩城，光绪年间仍有后续修缮。

开国之后，宿迁的城墙冉冉被撤消篮球买球下单平台，城砖被用于城市建设。就连仅存的西门镇黄门，也在70年代初遭到撤消，不复存在。